Chinese Journal of Ship Research, Volume. 17, Issue 5, 184(2022)
Collision avoidance path planning algorithm research and application of medium-sized USV based on COLREGS
Figures & Tables(25)
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Table 1. Compliance rules and articles in various encounter situations according to the COLREGS
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会遇局面 适用避碰规则的相关条款 追越（让路船） 第2章第6，8，13，16，18条； 第3章—号灯和号型及第4章—声响和灯光信号 追越（直航船） 第2章第6，8，13，17，18条； 第3章—号灯和号型及第4章—声响和灯光信号 对遇 第2章第6，8，14，16，18条；第3章—号灯和号型及第4章—声响和灯光信号 交叉相遇（让路船） 第2章第6，8，15，16，18条；第3章—号灯和号型及第4章—声响和灯光信号 交叉相遇（直航船） 第2章第6，8，15，17，18条；第3章—号灯和号型及第4章—声响和灯光信号
Table 2. Summary of simulation results
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ID 经度/(°) 纬度/(°) 轮廓长度/m 轮廓宽度/m 航速/kn 航向/(°) 1 119.573 747 35.401 275 26 26 1 8.24 2 119.584 147 35.403 716 15 15 7 312.62 3 119.578 923 35.404 340 22 22 12 7.51 4 119.574 973 35.401 345 25 25 6 344.25 5 119.581 723 35.403 866 4 4 14 296.51 6 119.573 611 35.404 413 8 8 3 183.03 7 119.581 726 35.407 533 15 15 1 213.84 8 119.584 253 35.407 132 11 11 11 358.82 9 119.570 578 35.404 371 29 29 7 153.52 10 119.577 607 35.402 810 5 5 9 270.78
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Hongdong WANG, Hong YI, Jinlin XIANG, Yuewen FU. Collision avoidance path planning algorithm research and application of medium-sized USV based on COLREGS[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2022, 17(5): 184
Paper Information
Category: Ship Design and Performance
Received: Mar. 29, 2022
Accepted: --
Published Online: Mar. 26, 2025
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