Fig. 1. （a） Director field of Directrons in negative nematic liquid crystal and their rectilinear motion under different voltage amplitudes^［35］； （b） Motion of Directrons under different voltage amplitudes and 90°， 180° changes in direction^［58］；（c） POM（Polarized Optical Microscope） images of solitons in positive and negative hybrid liquid crystals， along with the solitons' motion trajectories and deflection angles under different voltage amplitudes^［36］.

Fig. 2. （a） Motion of Directrons in nematic liquid crystal and cholesteric liquid crystal under different voltages^［33］； （b） POM images， light intensity distribution， and motion of Swallow-tail solitons in smectic liquid crystal^［34］.

Fig. 3. （a） Motion direction change of solitons powered by photopatterning^［33］； （b） Dynamic behavior of Directrons controlled by electric and light fields^［69］； （c） Changing the direction of soliton motion through chemical treatment and twisted alignment^［70］.

Fig. 4. （a） Director field variation during the squirming motion of skyrmions^［72］； （b） POM images， director field， and modulation electric field induced motion of skyrmions in a straight line^［73］.

Fig. 5. （a） Director field and motion of möbiusons^［74］； （b） Director field and motion of polyskyrmionomers^［75］.

Fig. 6. （a） Collective motion of Directrons and director field distribution^［76］； （b） Collective motion of Directrons at different voltages^［76］； （c） Trajectory of collective motion of directrons^［76］.

Fig. 7. （a） Dispersed skyrmions exhibiting translational motion^［80］； （b）Dynamic self-assembly and linear chains of skyrmions^［80］； （c） Motion direction of skyrmions changes from random to uniform^［80］； （d） Motion of edge skyrmion clusters^［80］.

Fig. 8. （a） Self-assembly and three-dimensional interactions of heliknoton lattices^［82］； （b） Motion of toron lattices^［83］.

Fig. 9. （a） Motion of skyrmions under light induction^［84］； （b） Dynamic rearrangement of skyrmions chains^［84］； （c） Light-induced patterning， healing of soliton lattice cracks^［85］； （d） Rearrangement of soliton lattice^［85］.

Fig. 10. （a） Translation motion of solitons carrying microspheres^［71］； （b） Trajectory slices of transporting microcargo by nematic liquid crystal solitons^［33］； （c） Soliton-induced microspheres motion^［86］.