Chinese Journal of Ship Research, Volume. 16, Issue 2, 194(2021)
Surface ship heading control with sideslip angle and input saturation
Figures & Tables(8)
![[in Chinese]](/Images/icon/loading.gif){kind=icon}
Table 1. Design parameters of different control methods
View tableView in ArticleTable 1. Design parameters of different control methods
控制方法 控制器 指令滤波器 预滤波器 ${k_1},{k_2},{k_3}$ $\begin{array}{l} {k_ {\rm{ {a1} } } } = {k_ {\rm{ {a2} } } }, \\ {k_{e1} } = {k_{e2} }\end{array}$ $c$ $\lambda $ $\begin{array}{l} {\gamma _1} = {\gamma _2}, \\ {\gamma _ {\rm{f} } },{\gamma _\sigma },{\gamma _\eta } \end{array}$ $\begin{array}{c} { {\bar e}_i} \\ (i = 1,2) \\ \end{array}$ ${\xi _1} = {\xi _2}$ ${\omega _1},{\omega _2}$ ${n_1},{n_2},{n_3},{n_4}$ 传统无滤波 0.83，1，− − − − − − − − − 传统预滤波 0.83，1，− − − − − − − − 1，0.5，5，2.5 漂角无滤波 0.83，1，− − − − − − − − − 漂角预滤波 0.83，1，− − − − − − − − 1，0.5，5，2.5 约束无滤波 0.83，1，50 0.01，10 1 0.1 0.1，1，1，10−3 0.01 1.1 10，50 − 约束预滤波 0.83，1，50 0.01，10 1 0.1 0.1，1，1，10−3 0.01 1.1 10，50 1，0.5，5，2.5
Table 2. Performance comparison of control methods in different sea states
View tableView in ArticleTable 2. Performance comparison of control methods in different sea states
控制方法 上升时间/s （平均值） 稳定调节时间/s （平均值） 超调量/% （平均值） 稳定航向误差/（°） （平均绝对值） 艏摇力矩最大 绝对值/（N·m） 3级 5级 3级 5级 3级 5级 3级 5级 3级 5级 传统无滤波 2.1 2.2 17 18 35 35 1.6 1.7 9.6×107 9.8×107 传统预滤波 5.7 3.9 17 20 46 25 0.8 1.1 3.2×107 2.9×107 漂角无滤波 2.1 2.3 11 11 22 23 0 0 3.9×1011 3.9×1011 漂角预滤波 3.4 5.1 14 13 25 30 0 0 3.7×109 3.7×109 约束无滤波 0.8 0.9 6.1 6.5 20 20 0 0 6.8 6.7 约束预滤波 1.4 1.5 4.2 4.9 2.6 3.1 0 0 4.6 4
Tools
Get Citation
Copy Citation Text
Xiaoyang LU, Zhiquan LIU, Diju GAO, Jianxin CHU. Surface ship heading control with sideslip angle and input saturation[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2021, 16(2): 194
Paper Information
Category: Marine Machinery, Electrical Equipment and Automation
Received: Sep. 16, 2019
Accepted: --
Published Online: Mar. 27, 2025
The Author Email:
© Copyright 2018-2021 | Chinese Laser Press.
All Rights Reserved 沪ICP备15018463号-20