Chinese Journal of Ship Research, Volume. 16, Issue 1, 32(2021)
State-of-the-art research and prospects of key technologies for ship autonomous navigation
Figures & Tables(6)
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Table 1. Comparison of autonomous navigation levels
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等级 劳氏船级社 中国船级社 法国船级社 国际海事组织 AL0 手动网络介入 信息汇总展示 人操作（人参与全部决策与控制） — AL1 远程或自主监测网络介入 辅助决策支持 人指导（系统建议，人决策与执行） 具有自动化流程与决策支持的船舶 AL2 远程或自主监测与控制网络介入（需要船基确认） 即时决策支持 人授权（系统调用功能，人在某些时候可拒绝采用系统决策） 有船员值守远程控制 AL3 远程或自主监测与控制网络介入（允许船基指令覆盖） 人在回路，较少 干预 人监督（系统调用功能，不需要等待人的反应） 无船员值守远程控制 AL4 远程或自主监测与控制网络介入（不允许船基指令覆盖） 完全自主，智能船舶间高级互联 完全自主（系统调用功能，不需要通知人） 完全自主船舶（船舶操作系统能够自主决策与执行）
Table 2. Comparison of ship autonomous navigation
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国家（地区） 研究对象 所处阶段 参与单位 技术优势 欧洲 渡轮、拖船等小型船舶 远程控制、自主航行 船舶与航运企业为主 在态势感知、远程控制等技术领域 处于领先 日韩 运输船 辅助决策 政府主导，船企、高校参与 在智能船舶标准制定方面走在前列 中国 大型运输船 辅助决策 政府主导，船舶产业链企业、 研究院所、高校参与 在人工智能、大数据、5G等新一代 信息技术领域处于领先
Table 3. Comparison of marine situational awareness sensors
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比较 项目 激光 雷达 全景 视觉 全景 红外 S波段 雷达 X波段 雷达 空间分辨率 高 高 较高 低 较低 感知范围 较大 较大 较小 大 较小 测量距离 远 较近 较近 远 远 目标识别率 较高 高 较高 低 低 昼夜和天气适应性 较好/不确定 差 较好 好 好 分析计算负荷 低 低 较低 高 高 海事鲁棒性 不确定 高 高 高 高 价格 低 较高 较低 高 高
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Yongjie LI, Rui ZHANG, Muheng WEI, Yu ZHANG. State-of-the-art research and prospects of key technologies for ship autonomous navigation[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2021, 16(1): 32
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Received: May. 10, 2020
Accepted: --
Published Online: Mar. 27, 2025
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