Chinese Journal of Ship Research, Volume. 16, Issue 3, 207(2021)
Built-in test technology for electro-hydraulic servo-valve amplifier
Figures & Tables(10)
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Table 1. Analysis table of failure mode effect of the servo-valve amplifier
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故障码 故障模式名称 故障影响 故障检测方法 00-10-01.01 放大器双相PWM信号驱动的输出断相故障 伺服阀失控，油缸跑偏 检测输出PWM信号电流，以此测试输出断相故障 00-10-01.02 微处理器程序“跑飞”或死机故障 伺服阀控制信号输出未知的结果，伺服系统失控 检测微处理器的定时输出脉冲，以此测试微处理器是否正常运行 00-10-01.03 A/D转换信号错误故障 控制输出的解算错误，导致伺服阀控制偏差或失控 基于A/D转换器芯片的特点，在特定的通道施加固定电压，以此测试A/D转换电路的完好性 00-10-01.04 伺服阀先导阀的阀芯卡滞故障 伺服阀无法运动，伺服阀控制功能失效 检测伺服阀先导阀的阀芯位移电压，并通过算法确认是否卡滞
Table 2. Result of BIT verification test of the electro-hydraulic servo-valve amplifier
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故障模式 故障原因 试验手段 故障注入 成功判据 检测 方法 故障检测 成功判据 故障是否 成功检测 故障隔离 成功判据 故障是否 成功隔离 编码 名称 00-10-01.01 放大器双相PWM信号驱动的输出断相故障 1）放大器输出电路A相或B相通道器件断路；2）放大器面板的外部电缆接线断路 断开放大器与伺服阀之间的驱动连线 示波器检测到伺服阀电磁铁两端的PWM波形消失 BIT 单故障注入，伺服阀控制的油缸无运动 是 测试微处理器将故障码00-10-01.01发送至上位机 是 00-10-01.02 功能微处理器程序“跑飞”或死机故障 1）功能微处理器芯片故障；2）微处理器外部的看门狗电路故障 将微处理器的复位脚电平 拉低 微处理器运行指示灯停止 闪烁 BIT 单故障注入，微处理器与上位机通信的心跳信号消失 是 测试微处理器将故障码00-10-01.02发送至上位机 是 00-10-01.03 A/D转换电路输入信号错误故障 A/D转换芯片或外围电路故障 去除放大器电路板上的A/D芯片 上位机无法得到固定的5 V 电压值 BIT 单故障注入，上位机无法得到固定的5 V 电压值 是 测试微处理器将故障码00-10-01.03发送至上位机 是 00-10-01.04 伺服阀先导阀的阀芯卡滞故障 伺服阀先导阀内的金属碎屑导致卡滞 将伺服阀先导阀的阀芯位移电压接信号地 伺服阀先导阀的阀芯位移电压信号为0 V，且保持不变 BIT 单故障注入，伺服阀先导阀的阀芯位移电压信号不变 是 测试微处理器将故障码00-10-01.04发送至上位机 是
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Jianping YUAN, Hanbing SUN. Built-in test technology for electro-hydraulic servo-valve amplifier[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2021, 16(3): 207
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Category: Marine Machinery, Electrical Equipment and Automation
Received: Mar. 21, 2020
Accepted: --
Published Online: Mar. 27, 2025
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