Design of the PMSM Complex Vector Decoupling Control System Based on VxWorks

硬件名	厂家	硬件参数	数量
永磁同步电机	森创	130MB150A-701311，内置增量式编码器，精度2500线	2
电流传感器	中旭电子	HNC-50LA，额定电流50 A，线圈内阻45 Ω	1
扭矩传感器	兰菱机电	ZJ-50A，量程50 N·m	1
驱动器	森创	HS0150AE-P22S，内置逆变器，开关频率10 kHz，死区时间设定为3 μs	2
实时仿真机	森创	嵌入式计算机	1

Table 2. [in Chinese]

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参数名称	参数值	参数名称	参数值
额定功率/W	1500	定子电阻/Ω	1.79
极对数	4	相电感/mH	6.68
额定电压/V	220	额定转矩/（N·m）	14.32
额定转速/（r·min⁻¹）	1000	重量/kg	13.86
额定相电流/A	6.76	转动惯量/（kg·cm²）	17.92

Table 3. [in Chinese]
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Table 3. [in Chinese]
控制方法 1 Hz 5 Hz 10 Hz 15 Hz
PI 0.2512 0.4223 0.5963 0.6288
CVDC 0.1362 0.1880 0.2632 0.3350
CVDC-DOB 0.0719 0.0977 0.1126 0.1440

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Guilin ZHANG, Kai SUN, Jing ZHANG. Design of the PMSM Complex Vector Decoupling Control System Based on VxWorks[J]. Experiment Science and Technology, 2025, 23(4): 38

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