Comprehensive evaluation method of maneuvering performance for naval ships based on improved evidential reasoning approach

Table 1. Comments and their corresponding ruler values
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Table 1. Comments and their corresponding ruler values
评语标尺值h(Hn)
非常差 0
差 0.25
一般 0.50
好 0.75
非常好 1.00

Table 2. Weight values of each indicator

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Table 2. Weight values of each indicator

指标	权重值w_i	指标	权重值w_i
$ {e}_{1} $	0.50	$ {e}_{122} $	0.40
$ {e}_{2} $	0.50	$ {e}_{123} $	0.20
$ {e}_{11} $	0.20	$ {e}_{131} $	1.00
$ {e}_{12} $	0.20	$ {e}_{141} $	1.00
$ {e}_{13} $	0.20	$ {e}_{151} $	0.50
$ {e}_{14} $	0.20	$ {e}_{152} $	0.50
$ {e}_{15} $	0.20	$ {e}_{211} $	0.20
$ {e}_{21} $	0.20	$ {e}_{212} $	0.30
$ {e}_{22} $	0.20	$ {e}_{213} $	0.30
$ {e}_{23} $	0.20	$ {e}_{214} $	0.20
$ {e}_{24} $	0.10	$ {e}_{221} $	0.60
$ {e}_{25} $	0.30	$ {e}_{222} $	0.40
$ {e}_{111} $	0.50	$ {e}_{231} $	0.20
$ {e}_{112} $	0.50	$ {e}_{241} $	0.10
$ {e}_{121} $	0.40	$ {e}_{251} $	0.30

Table 3. Initial evaluation value at different moments

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Table 3. Initial evaluation value at different moments

指标	$ {\mathit{t}}_{1} $	$ {\mathit{t}}_{2} $	$ {\mathit{t}}_{3} $	$ {\mathit{t}}_{4} $	$ {\mathit{t}}_{5} $	$ {\mathit{t}}_{6} $
$ {\mathit{e}}_{111} $	1.21	1.79	−	−	−	−
$ {\mathit{e}}_{112} $	2.29	2.35	−	−	−	−
$ {\mathit{e}}_{121} $	9.65	10.07	−	−	−	−
$ {\mathit{e}}_{122} $	22.20	22.40	−	−	−	−
$ {\mathit{e}}_{123} $	13.38	13.32	−	−	−	−
$ {\mathit{e}}_{131} $	0.30	0.15	−	−	−	−
$ {\mathit{e}}_{141} $	0.82	0.89	−	−	−	−
$ {\mathit{e}}_{151} $	4.70	7.97	−	−	−	−
$ {\mathit{e}}_{152} $	3.42	3.64	−	−	−	−
$ {\mathit{e}}_{211} $	−	−	{(差, 0.08), (一般, 0.46), (好, 0.40)}	{(差, 0.12), (一般, 0.52), (好, 0.33)}	{(差, 0.10), (一般, 0.50), (好, 0.40)}	{(差, 0.12), (一般, 0.52), (好, 0.33)}
$ {\mathit{e}}_{212} $	−	−	{(差, 0.30), (一般, 0.33), (好, 0.35)}	{(差, 0.25), (一般, 0.45), (好, 0.23)}	{(差, 0.30), (一般, 0.40), (好, 0.30)}	{(差, 0.32), (一般, 0.45), (好, 0.23)}
$ {\mathit{e}}_{213} $	−	−	{(好, 0.80), (非常好, 0.20)}	{(一般, 0.06), (好, 0.70), (非常好, 0.19)}	{(好, 0.80), (非常好, 0.20)}	{(好, 0.81), (非常好, 0.19)}
$ {\mathit{e}}_{214} $	−	−	{(一般, 0.56), (好, 0.40)}	{(一般, 0.55), (好, 0.45)}	{(一般, 0.60), (好, 0.40)}	{(一般, 0.55), (好, 0.45)}
$ {\mathit{e}}_{221} $	−	−	{(差, 0.25), (一般, 0.75)}	{(差, 0.28), (一般, 0.72)}	{(差, 0.25), (一般, 0.75)}	{(差, 0.28), (一般, 0.72)}
$ {\mathit{e}}_{222} $	−	−	{(一般, 0.16), (好, 0.84)}	{(一般, 0.05), (好, 0.95)}	{(好, 1.00)}	{(好, 0.95)}
$ {\mathit{e}}_{231} $	−	−	{(一般, 0.21), (好, 0.79)}	{(一般, 0.05), (好, 0.80)}	{(一般, 0.21), (好, 0.79)}	{(一般, 0.20), (好, 0.80)}
$ {\mathit{e}}_{241} $	−	−	{(一般, 0.67), (好, 0.30), (非常好, 0.03)}	{(一般, 0.65), (好, 0.25), (非常好, 0.10)}	{(差, 0.30), (一般, 0.40), (好, 0.30)}	{(一般, 0.65), (好, 0.25)}
$ {\mathit{e}}_{251} $	−	−	{(好, 0.80), (非常好, 0.20)}	{(好, 0.75), (非常好, 0.23)}	{(好, 0.80), (非常好, 0.20)}	{(好, 0.75), (非常好, 0.23)}

Table 4. Navy demand for quantitative indicators

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Table 4. Navy demand for quantitative indicators

定量指标	需求最小值	需求最大值
$ {e}_{111} $	0	4.50
$ {e}_{112} $	2.21	3.05
$ {e}_{121} $	6.36	11.98
$ {e}_{122} $	0	40.00
$ {e}_{123} $	11.73	18.73
$ {e}_{131} $	0	1.00
$ {e}_{141} $	0	1.63
$ {e}_{151} $	0	15.00
$ {e}_{152} $	0	8.70

Table 5. Evaluation results at different moments considering evidence reliability

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Table 5. Evaluation results at different moments considering evidence reliability

评价时刻	非常差	差	一般	好	非常好	不确定性
$ {\mathit{t}}_{1} $	0	0	0.53	0.13	0	0
$ {\mathit{t}}_{2} $	0	0	0.65	0.02	0	0.33
$ {\mathit{t}}_{3} $	0	0.01	0.16	0.46	0.03	0.33
$ {\mathit{t}}_{4} $	0	0.01	0.11	0.49	0.03	0.36
$ {\mathit{t}}_{5} $	0	0.02	0.06	0.56	0.02	0.33
$ {\mathit{t}}_{6} $	0	0.01	0.12	0.50	0.03	0.35

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Lin MA, Xinlian XIE, Haoze WANG. Comprehensive evaluation method of maneuvering performance for naval ships based on improved evidential reasoning approach[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2023, 18(3): 94

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