Chinese Journal of Ship Research, Volume. 16, Issue 1, 151(2021)
Analysis of integrated health management system for unmanned surface vehicle
Figures & Tables(12)
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Table 1. Partial results of the USV by FMECA
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设备及结构 部件 故障模式 局部影响 最终影响 危害度 导航雷达 发射机 脉冲速调管性能异常 发射机功率输出异常 无人艇导航精度下降，可能导致任务失败 严重 主电机 转子 转子不平衡 主电机失常 任务无法正常进行 严重 联轴器 联轴器损坏 主电机失常 任务无法正常进行 严重 轴承 轴承故障 主电机失常 任务无法正常进行 严重 船体结构 船体破损 船舱进水 可能导致任务失败 严重
Table 2. Partial results of functional requirement analysis for the USV IVHM system
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名称 IVHM功能 健康监测 与评估 寿命 预测 故障 诊断 任务能力 评估 辅助维修 决策 保障资源 需求分析 无人艇 ✓ ✓ ✓ 导航雷达 ✓ ✓ ✓ ✓ 主电机 ✓ ✓ ✓ ✓ 船体结构 ✓ ✓
Table 3. Simulation input parameters of USV's key components
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设备 部件 可靠性指标 维修性指标 导航雷达 发射机 指数分布 0.000 3 正态分布 (3.6; 0.5) 主电机 转子 威布尔分布 (1.5; 5 650) 正态分布 (3.8; 0.5) 联轴器 威布尔分布 (1.5; 5 500) 正态分布 (3.9; 0.5) 轴承 威布尔分布 (0.5; 55 000) 正态分布 (3.7; 0.5)
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Jian HU, Jianjun YANG, Wentao CAI. Analysis of integrated health management system for unmanned surface vehicle[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2021, 16(1): 151
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Received: May. 27, 2020
Accepted: --
Published Online: Mar. 27, 2025
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