Chinese Journal of Liquid Crystals and Displays, Volume. 38, Issue 6, 759(2023)
3D reconstruction method based on multi-view infrared sensor
Fig. 2. Flowchart of point cloud splicing method proposed in this paper
Fig. 4. Point extraction results of main sensor and secondary sensor and axis calibration results
Fig. 9. Comparison of standard cylindrical splicing effect and sectional plane effect
Table 1. Axis calibration results of each sensor
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传感器 轴线向量 轴线上一点坐标/mm 融合前 a.主传感器 （0.009 269，0.999 924，0.008 133） （93.305 4，100.27 9，46.708 0） b.副传感器1 （-0.007 774，0.999 966，0.002 656） （92.431 4，93.536 6，46.384 0） c.副传感器2 （-0.013 225，0.999 869，-0.009 294） （97.378 4，85.456 4，47.431 0） d.副传感器3 （-0.022 100，0.999 506，0.022 351） （93.952 4，82.482 4，46.555 2） 融合后 （-0.008 460，0.999 946，0.005 964） （94.553 0，47.500 0，46.524 3）
Table 2. Error analysis of standard ball
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配准方法 /mm /mm /mm 单轴线三维点云配准方法 1.368 1.124 1.236 最近点迭代算法点云配准方法 1.159 0.876 1.063 深度学习的离群值去除点云配准方法 0.086 0.032 0.065 本文实验方法 0.036 0.025 0.029
Table 3. Comparison of point cloud splicing time of standard ball
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配准方法 平均拼接时间/s 单轴线三维点云配准方法 0.665 最近点迭代算法点云配准方法 0.903 深度学习的离群值去除点云配准方法 0.736 本文实验方法 0.517
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Li-mei SONG, Ji-peng ZHANG, Yun-peng LI, Zhen-ning LIU, Jing LUO. 3D reconstruction method based on multi-view infrared sensor[J]. Chinese Journal of Liquid Crystals and Displays, 2023, 38(6): 759
Category: Research Articles
Received: Jan. 31, 2023
Accepted: --
Published Online: Jun. 29, 2023
The Author Email: Li-mei SONG (songlimei@tiangong.edu.cn)
