Fig. 1. Advanced fabrication of liquid crystal elastomer micro-structures. （a） Two-step imprint lithography^［32］； （b） Injection molding^［50］； （c） 3D printing^［52］； （d） Electro-spinning^［55］； （e） Two-photon polymerization^［29］； （f） Direct laser writing ^［56］.

Fig. 2. Liquid crystal elastomer micro-structure actuators. （a） Optical tools for gripper and adjustable plate^［60］； （b） Light-driven micro-swimmer^［62］； （c） Light-driven micro-hand^［63］； （d） Light-driven micro-walker^［67］； （e） Micro-structure with multi-mode programmable shape morphing^［68］.

Fig. 3. Artificial muscle and controllable surface.（a） Twisted liquid crystal elastomer fiber and micro-motor^［70］； （b） Light-driven biomimetic cilia^［72］； （c） Structure colors of cholesteric liquid crystal elastomer^［73］；（d） Microstructures for manipulating surface wetting properties^［74］.