Fig. 1. Design and fabrication of PFe-LCE films. （a） Fabrication of POSS@Fe₃O₄ NPs； （b） Chemical structures of LCs and thermal-initiator； （c） Schematic illustration of the preparation process of PFe-LCE.

Fig. 2. Characterization of POSS@Fe₃O₄ NPs. （a， b） Photographs of the magnetic response of Fe₃O₄ NPs and POSS@Fe₃O₄ NPs solutions； （c~e） SEM images and size distribution of Fe₃O₄ NPs and POSS@Fe₃O₄ NPs； （f） HRTEM images of POSS@Fe₃O₄ NPs and the corresponding distribution of C， Na， Fe， and Si elements.

Fig. 3. Characterization of PFe-LCE. （a） Optical images of the top and bottom side of PFe-LCE； （b， c） POM images of PFe-LCE； （d） SEM images of PFe-LCE cross sections； （e， f） SEM images of the top and bottom side of PFe-LCE； （g） Elemental mappings of C， O， Fe and Si elements at cross section and bottom side of PFe-LCE； （h， i） SEM images of PFe-LCE and Fe-LCE cross sections at high magnification； （j） Stress-strain curves of pure LCE， Fe-LCE， and PFe-LCE.

Fig. 4. Actuation mechanism and performance characterization of PFe-LCE. （a， b） Schematic diagram and images of the structure and bending process of PFe-LCE strips； （c） Deflection angles curves of PFe-LCE strips under UV， NIR and Vis irradiation； （d~f） UV response speed， Young’s modulus， temperature changes and infrared thermograms of PFe-LCE under NIR irradiation with different POSS@Fe₃O₄ NPs loadings； （g） Cyclic actuation curves of Fe-LCE and PFe-LCE under periodic UV-NIR irradiation； （h） Deflection angles of PFe-LCE with different POSS@Fe₃O₄ NPs loadings under a fixed magnetic field， and photograph of the magnetic response performance of PFe-LCE strips at a loading of 4%（mass fraction）.

Fig. 5. Design and application of the transport robot. （a） Schematic illustration of transport robot design； （b， c） Images of the shape deformation of the transport robot under UV and NIR irradiation， respectively； （d， e） Images and schematic of the magneto-driven movement of the transport robot after UV irradiation （loaded/unloaded）； （f， g） Design and demonstration of the transport robot in cargo handing application.