Chinese Journal of Ship Research, Volume. 16, Issue 1, 7(2021)
Research advances in the development status and key technology of unmanned marine vehicle swarm operation
Figures & Tables(2)
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Table 1. Typical demonstration projects of cross-domain swarm operations of marine unmanned vehicle
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项目主题 承担机构 开展时间/年 演示验证内容 平台类型及数量 异构无人系统 跨域通信 美国通用动力公司 2016 UUV，UAV，核潜艇间的跨域通信 1艘UUV、1架UAV、1艘核潜艇 2017 在2016年实现跨域通信的基础上，验证由UUV发射UAV 1艘“金枪鱼-21”UUV、1架“黑翼”UAV 2019 USV，UUV，濒海战斗舰(LCS)以及核潜艇等有人无人作战平台跨域协同通信、探测信息传输验证 “金枪鱼-9”UUV，通用USV，LCS和核潜艇 美国航空环境公司 2016 UAV由核潜艇发射，作为核潜艇，UUV，USV间的通信中继 1架“黑翼”UAV、1艘核潜艇、1艘UUV、1艘有人水面舰艇 美国洛克希德·马丁公司 2016 UUV发射UAV，“矢量鹰”固定翼UAV、“金枪鱼”UUV、核潜艇跨域通信 1艘USV、1艘UUV 美国波音公司 2017 UUV与USV间的跨域协同通信 1艘USV、1艘UUV 美国海德罗伊公司 2017 UUV与UAV协同执行ISR任务 1架“黑翼”UAV、1艘REMUS 600 UUV 协同指挥 美国诺斯罗普·格鲁曼公司 2016 开发全新的跨域异构无人系统协同作战控制架构“先进任务管理与控制系统”（AMMCS） 1艘REMUS 600 UUV、2艘“波浪滑翔者”USV和1架有人直升机 2017 开发“自主控制、发展和认知”（ACER）系统，实现了单系统对多个UAV，USV和UUV的指挥控制 1艘“普罗特斯”大型UUV、1艘REMUS 100 UUV、1艘IVER UUV、2艘“激流”UUV，2艘“波浪滑翔者”USV和1架UAV 英国奎奈蒂克公司 2016 开发ACER系统，实现单系统对多个UAV，USV和UUV的指挥控制 25种无人系统:UAV，USV和UUV 法国舰艇建造局 2017 利用I4®Drones任务系统成功实现3种无人系统协同探测、识别、拦截和摧毁敌小艇的指控作战演示 IT180小型旋翼UAV，REMORINA USV和UUV
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Wei XIE, Hao TAO, Junbin GONG, Wei LUO, Fengchuan YIN, Xiaolong LIANG. Research advances in the development status and key technology of unmanned marine vehicle swarm operation[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2021, 16(1): 7
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Received: Dec. 16, 2020
Accepted: --
Published Online: Mar. 27, 2025
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