DBN-TOPSIS-based Multi-space Non-cooperative Target Threat Assessment Method

节点名称	节点状态
威胁程度(TH)	高(H)、中(M)、低(L)
任务意图(MI)	观测(O)、干扰(G)、围捕(W)
环境条件(EC)	优(E)、良(G)、差(P)
目标机动能力(RS)	强(S)、中(M)、弱(W)
地影约束(SC)	在(Y)、不在(N)
光照条件(LC)	优(E)、良(G)、差(P)
干扰噪声(IN)	强(S)、弱(P)
相对距离(RD)	远(L)、中(M)、近(S)、快(F)、中(M)、慢(S)
相对速度(RLS)	相对速度(RLS)
光照强度(LI)	过曝(O)、正常(N)、过暗(D)
太阳光照角(LA)	大(B)、中(M)、小(S)

Table 2. Tab.2Input form of the DBN at a certain moment
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Table 2. Tab.2Input form of the DBN at a certain moment
时刻 MI IN SC LA LI RD RLS
$t_{i}$ O P Y B N L M

Table 3. Tab.3CPT of each node of the threat level transfer matrix

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Table 3. Tab.3CPT of each node of the threat level transfer matrix

$X_{t}$			P(X_t₊₁\|X_t)
$X_{t}$			H			M		L
H			0.9			0.1		0
M			0.1			0.9		0
L			0			0.1		0.9
TH	P(MI\|TH)			P(EC\|TH)			P(RS\|TH)
TH	O	G	W	E	G	P	S	M	W
H	0.20	0.30	0.50	0.60	0.30	0.10	0.55	0.40	0.05
M	0.30	0.30	0.40	0.28	0.44	0.28	0.40	0.40	0.20
L	0.50	0.40	0.10	0.10	0.30	0.60	0.05	0.25	0.70
EC		P(SC\|EC)		P(LC\|EC)			P(IN\|EC)
EC		N	Y	E	G	P	S		P
E		0.87	0.13	0.65	0.30	0.05	0.75		0.25
G		0.71	0.29	0.35	0.35	0.30	0.25		0.75
P		0.15	0.85	0.05	0.35	0.60	0.25		0.75
LC		P(LI\|LC)				P(LA\|LC)
LC		O	N	D		B	M		S
E		0.05	0.90	0.05		0.10	0.15		0.75
G		0.32	0.36	0.32		0.10	0.35		0.55
P		0.50	0	0.50		0.75	0.15		0.10
RS		P(RD\|RS)				P(RLS\|RS)
RS		L	M	S		F	M		S
S		0.10	0.30	0.60		0.80	0.10		0.10
M		0.20	0.40	0.40		0.10	0.70		0.20
W		0.65	0.35	0		0.10	0.20		0.70

Table 4. Tab.4Pseudo-code of the TOPSIS method

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Table 4. Tab.4Pseudo-code of the TOPSIS method

nput 原始数据集
Process
1.确定指标体系，对属性向量归一化，构造评估矩阵 $Z$
2. $f o r Z$ 的每一列 $Z_{i} d o$ $Z$ 的第j维度 $\leftarrow$ 权重系数 $w_{j}$ 正理想解 $Z^{+}$ 的第j维度 $\leftarrow Z_{j}$ 元素最大值负理想解 $Z^{-}$ 的第j维度 $\leftarrow Z_{j}$ 元素最小值 $e n d f o r$
3. $f o r z_{i} \in Z d o$ $z_{i}$ 与正理想解的接近程度 $d_{i}^{+}$ $z_{i}$ 与负理想解的接近程度 $d_{i}^{-}$ $e n d f o r$
4.各评价对象 $z_{i}$ 与最优方案的贴近程度 $C_{i}$
5.根据大小排序
Output 各样本TOPSIS排序结果

Table 5. Tab.5Results of the DBN threat assessment at moment <i>T</i>
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Table 5. Tab.5Results of the DBN threat assessment at moment <i>T</i>
目标高中低
目标1 $p_{1 H}$ $p_{1 M}$ $p_{1 L}$
目标2 $p_{2 H}$ $p_{2 M}$ $p_{2 L}$
$⋮$ $⋮$ $⋮$ $⋮$
目标n $p_{n H}$ $p_{n M}$ $p_{n L}$

Table 6. Tab.6Initial orbital elements of the spacecraft
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Table 6. Tab.6Initial orbital elements of the spacecraft
a/km e i/（°） Ω/（°） ω/（°） f/（°）
42 123.000 1.69×10^-4 0.019 5 0 0 90.0

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Zhenqi YANG, Chang HE, Zhihang JING, Jianjun LUO. DBN-TOPSIS-based Multi-space Non-cooperative Target Threat Assessment Method[J]. AEROSPACE SHANGHAI, 2025, 42(4): 158

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