Journal of Applied Optics, Volume. 43, Issue 4, 577(2022)
New-type gimbal mount of airborne optoelectronic platform and its key technologies
Figures & Tables(6)
Fig. 1. Dual-axis and dual-frame gimbal mount with external integral vibration isolation
Fig. 3. Patented technology and products of unconstrained driving-active following gimbal mount by L3 Wescam company
Fig. 4. Parallel-type active following gimbal mount by L3 PVLabs company
Table 1. Generational classification of optoelectronic gimbal mount platform
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第1代 第2代 第3代 第4代 第5代 名称类型 半主动稳 定万向架 经典主 动万向架 有限行程-主 动随动万向架 无约束驱动-主 动随动万向架 并联式-主动 随动万向架 典型特征 （大型机械速率 陀螺角动量） 大平台惯量 大行程；速率 闭环控制 内外万向架组合； 直流力矩驱动； 被动隔离 音圈电机驱动； 有轴支撑 环架并联； 无框架轴系； 主被动隔离 技术代表 WEST HOUSING RAYTHEON FLIR WESCAM PV_Labs
Table 2. Performance comparison of foreign advanced gimbal mount platforms
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参数 第4代L3 Wescam 国外第五代L3 PV Labs MX-20 Mini-Eclipse PV-15 PV-18 万向架 体积/cm Φ53.34×66.67（H） Φ41,91×53.98（H） Φ41.91×46.99（H） Φ45.72×53.34（H） 万向架 质量/kg 90.72（含负载，2轴外环架） <34（3轴外环架） <29.48（2轴外环架） 31.75（2轴外环架） 负载 体积/cm3 2.16×104 2.16×104 2.95×104 负载 质量/kg 18.14（典型）～45.36（最大） 18.14（典型）～45.36（最大） 22.68（典型）～45.36（最大） 负载/万向架质量比 0.533（典型）～1.333 （最大） 0.615（典型）～1.538 （最大） 0.714（典型）～1.429 （最大） 稳定精度/µrad (3轴)4 (3轴)4 (3轴)4 (3轴)4 内环架行程/（°） ±1 ±1 ±1 ±1 速率/（°/s） 60 100（横滚60） 100 100 加速度/（°/s2） 300 300 300 振动隔离/Hz 被动隔离 主动隔离，10～20 主动隔离，10～20 主动隔离，10～20
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Gang CHENG, Yanlu DU, Yuan QI, Mingchao WANG, Fei NING, Bingya LI. New-type gimbal mount of airborne optoelectronic platform and its key technologies[J]. Journal of Applied Optics, 2022, 43(4): 577
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Category: REVIEWS
Received: May. 7, 2022
Accepted: --
Published Online: Aug. 10, 2022
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