Fig. 1. Mechanical stretching alignment technology .（a） Uniaxial stretch^［29］； （b，c） Inhomogeneous stretch^［30］； （d） Bending molding^［31］； （e） Mechanical emboss^［32］.

Fig. 2. Field alignment technology. （a） Electric field induce uniform orientation pattern^［36］； （b） Electric field induce complicated orientation pattern^［37］； （c） Magnetic field induce uniform orientation pattern^［38］； （d） Magnetic field induce complicated orientation pattern^［39］.

Fig. 3. Photoalignment technology. （a） Polarized light induces order alignment of azobenzene molecules； （b） One-time exposure of digital micromirror induce molecular orientation^［46］； （c）Setup of photoalignment^［48］； （d） Photoalignment technology induce complicated molecular orientation pattern^［49］ .

Fig. 4. Molecular orientation layer （Rubbing） alignment technology. （a） Molecular orientation layer induces Splay pattern^［51］； （b） LCE with Splay pattern realized the biomimetic Venus flytrap device^［52］.

Fig. 5. Surface microstructure alignment technology. （a） Lithography^［53］； （b） Direct laser writing^［54］.

Fig. 6. 3D printing. （a） Process of 3D printing inducing molecular orientation^［59］； （b） 3D printing realize large-scale LCE^［60］； （c） Outer magnetic field alter molecular orientation induced by 3D printing^［61］.

Fig. 7. Realization strategy of LCE with reconfigurable shape morphing. （a） Covalent adaptable networks （CANs） ^［62］； （b） Combination of photochemical and photothermal effects^［63］； （c） Selective polymer chain decrosslinking^［64］； （d） Change the molecular orientation pattern of LCE^［65］.