Experiment Science and Technology, Volume. 21, Issue 4, 99(2023)
Research and Practice of Experimental Teaching in the General Course of Robot
Figures & Tables(3)
Table 1. [in Chinese]
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课次 理论讲解 实验项目 1 机器人技术的最新发展，机器人概念、分类和应用等 演示实验：机器狗，双臂协作机器人，Pepper，自动驾驶车，机械臂书法、人机对弈和机器视觉平台的演示和操作体验 2 机械臂基础知识；机械臂气泵、吸盘及上位机软件 软件控制机械臂吸取、移动物体 3 机械臂夹爪；示教再现功能 示教再现实现机械臂自动堆叠 4 机械臂写字、绘图的实现 机械臂写字和绘图 5 图形化编程的工具和方法；API函数及二次开发方法 编程实现机械臂自动化搬运和堆叠物品 6 循环结构；函数的定义与调用 编程实现机械臂自动循环盖章 7 人形机器人基础知识；NAO基本介绍、开发环境及编程方法 NAO功能演示及开发流程示例 8 机械臂、NAO机器人及其他现有机器人应用开发案例 课程设计的讲解和验收
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Ming FANG, Hongjun WANG. Research and Practice of Experimental Teaching in the General Course of Robot[J]. Experiment Science and Technology, 2023, 21(4): 99
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Received: Apr. 26, 2022
Accepted: --
Published Online: Nov. 7, 2023
The Author Email: Ming FANG (fangming@sdu.edu.cn)
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