Chinese Journal of Ship Research, Volume. 20, Issue 1, 25(2025)
Research progress on test scenario of ship autonomous navigation
Figures & Tables(9)
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Table 1. Technical indicators of different classes of intelligent ship inspection methods
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场景类别 测试任务 通航区域 适用智能船类型 常规场景 单船会遇态势 开阔水域 Na，No，Nn 多船会遇态势 Na，No，Nn 连续会遇态势 Na，No，Nn 追越目标船 进出港 Nn 被目标船追越 Nn 目标船穿越航道 Nn 靠离泊 码头 Nn …… …… …… 边缘场景 极端气象环境下航线规划 开阔水域 No，Nn 复杂交通流状况下的自主避碰 进出港 Nn 狭窄水域中的自主航行 内河航道 Nn …… …… …… 事故场景 碰撞事故避险分析 开阔水域 Na，No，Nn 搁浅事故分析 受限水域 Na，No，Nn 软硬件失效状态应急操纵 开阔水域、 进出港等 No，Nn …… …… ……
Table 2. Comparison of different scenario construction methods
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测试场景构建方法 理论基础 生成方式 场景覆盖率 场景特征 适用范围 测试场景提取 船舶行为识别、数据挖掘 数据推演 高风险边缘场景覆盖率较低 真实性场景构建 自主航行船舶安全性验证 测试场景重构 船舶运动建模、 流体数值计算等 人工设计 场景覆盖率高 可重复性场景构建 自主航行船舶性能测试与优化 测试场景衍生 强化学习、生成对抗学习 自动生成 场景覆盖率较高， 受输入数据影响较大 多样性场景构建 自主航行功能测试与优化 测试场景采样 优化理论 定向生成 场景总体覆盖率低， 边缘场景覆盖率高 针对性场景构建 自主航行功能能力边界测试
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Lijia CHEN, Kai WANG, Liwen HUANG, Shengwei LI, Xinwei ZHOU, Yanzhi LIU. Research progress on test scenario of ship autonomous navigation[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2025, 20(1): 25
Paper Information
Category: Frontier Review
Received: Oct. 16, 2023
Accepted: --
Published Online: Mar. 13, 2025
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