Fig. 1. Vector of infrared spontaneous radiation on a smooth medium surface

Fig. 2. Normal vector diagram of smooth medium surface

Fig. 3. Simulation map of zenith angle and infrared radiation skewness of different materials

Fig. 4. 3D reconstruction results of aluminum metal cans（a） Original image，（b） Infrared polarization degree image，（c） Infrared polarization angle image，（d） 3D reconstruction result，（e） Partial enlarged image

Fig. 5. Kinect method 3D reconstruction results of aluminum metal cans（a） 3D reconstruction result，（b） Partial enlargement of 3D reconstruction result

Fig. 6. 3D reconstruction results of ceramic vases（a） Original image，（b） Infrared polarization degree image，（c） Infrared polarization angle image，（d） 3D reconstruction result，（e） Partial enlarged image

Fig. 7. Kinect method 3D reconstruction result of ceramic vase（a） 3D reconstruction result，（b） Partial enlargement of 3D reconstruction result

Fig. 8. Glass 3D reconstruction results（a） Original image，（b） Infrared polarization degree image，（c） Infrared polarization angle image，（d） 3D reconstruction result，（e） Partial enlarged image

Fig. 9. Kinect method 3D reconstruction of glass（a） 3D reconstruction result，（b） Partial enlargement of 3D reconstruction result

Fig. 10. Surface temperature robustness verification results

Fig. 11. Refractive index robustness verification results