CAD stereo model multi-source matching for ICF target pose measurement

Table 1. Algorithm Parameter Setting
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Table 1. Algorithm Parameter Setting
参数 GA算法 HAGA算法
种群数量 100 100
迭代次数 200 200
交叉率 0.5 $P_{c}$
变异率 0.1 $P_{m}$
基因串位数 36 27→36
搜索范围
±300 μm；
±3°
±300→±100 μm；
±3°→±1°
分层阈值 — T=0.75

Table 2. Cavity target pose measurement results

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Table 2. Cavity target pose measurement results

实验次数		$t_{x}$ /μm	$t_{y}$ /μm	$t_{z}$ /μm	$α$ /（°）	$γ$ /（°）
1	真实	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00
1	测量	1.67	2.33	1.98	-0.05	-0.07
2	真实	100.00	0.00	0.00	0.50	0.00
2	测量	98.96	-3.25	2.14	0.53	0.04
3	真实	0.00	100.00	0.00	0.50	0.90
3	测量	3.34	96.94	-2.50	0.46	0.96
4	真实	100.00	100.00	0.00	1.80	-1.50
4	测量	102.19	103.32	-3.92	1.86	-1.55
5	真实	100.00	100.00	0.00	-1.80	1.60
5	测量	96.68	100.09	1.67	-1.77	1.65

Table 3. Experimental results of ball target adjustment

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Table 3. Experimental results of ball target adjustment

实验次数	调整次数	$t_{x}$	$t_{y}$	$t_{z}$
1	0	-104.2	-12.5	4.2
	1	-2.8	0.0	1.6
	2	-2.1	0.1	0.9
2	0	4.1	-158.3	-16.7
	1	1.7	-8.3	-4.1
	2	0.0	-3.4	1.6
3	0	-18.8	-2.1	-191.7
	1	-2.0	-1.7	-15.6
	2	-0.8	-1.5	1.8
4	0	-216.7	-225.1	-299.3
	1	-126.1	-151.2	-210.2
	2	-10.5	-8.3	-21.3
	3	-2.6	-1.2	-3.2

Table 4. Experimental results of cavitytarget adjustment

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Table 4. Experimental results of cavitytarget adjustment

实验次数	调整次数	$t_{x}$ /μm	$t_{y}$ /μm	$t_{z}$ /μm	$α$ /（°）	$γ$ /（°）
1	0	-131.2	90.4	-45.1	1.22	-0.06
	1	21.3	-181.0	-9.2	0.17	-0.02
	2	2.7	-39.3	-1.2	-0.05	0.03
	3	0.9	-8.4	-0.9	-0.02	0.02
	4	-2.3	1.7	1.4	-0.03	0.02
2	0	79.3	-101.8	49.4	0.09	1.08
	1	12.4	-20.1	8.4	0.04	0.21
	2	3.4	-7.0	2.3	0.02	0.09
	3	2.0	-2.4	1.1	-0.02	0.04
	4	-1.5	-1.8	-3.2	-0.03	0.07
3	0	-99.2	-63.5	-76.1	1.12	0.91
	1	23.7	-171.2	-11.4	0.24	0.16
	2	4.9	-29.8	-3.9	0.07	0.05
	3	1.2	-7.3	-1.8	0.04	-0.02
	4	-2.3	-3.5	1.5	-0.04	0.05

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ZhaoJie CHEN, Yang ZHOU, Wei SONG. CAD stereo model multi-source matching for ICF target pose measurement[J]. Optics and Precision Engineering, 2023, 31(14): 2040

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