Teaching Research and Practice of Professional Curriculum Design Based on the OBE Concept

函数功能	函数声明
电机初始化	void Motor_Init（u16 arr,u16 psc）
运动速度初始化	void Speed_Init（int encoder_gather_T）
设置电机PWM	void Set_Pwm（int pwm1,int pwm2,int pwm3,int pwm4）
向前平移	void Move_Ahead（void）
向后平移	void Move_Back（void）
向左平移	void Move_Left（void）
向右平移	void Move_Right（void）
左前平移	void Move_Left_Ahead（void）
左后平移	void Move_Left_Back（void）
右前平移	void Move_Right_Ahead（void）
右后平移	void Move_Right_Back（void）
左转	void Turn_Left（void）
右转	void Turn_Right（void）
停车	void Stop（void）

Table 2. [in Chinese]

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Table 2. [in Chinese]

考核内容	考核点	考核要求	分值
设计制作	机械部分	结构布局的合理性	2
		机械设计的正确性	6
		机械制作的美观性及安装的配合度	5
	硬件电路	元器件选型科学合理性	4
	硬件电路	电路设计正确性及焊接工艺美观性	6
	软件	软件仿真的功能实现度	12
	功能展示	小车8个方向平移运动完成度	10
		顺、逆2个方向回转运动完成度	10
		35 cm处避障运动完成度	10
		扩展任务：手机遥控功能实现（加分项）	10
报告	格式	格式规范（专门设计的统一模版）	3
	完整性	内容完整，有方案、设计、制作、调试、问题分析及解决办法	5
	硬件	方案设计科学、合理、可行，机械图、电路图清晰，标注正确	7
	软件	软件功能要求阐述科学、合理、充分，流程图正确	5
	制作调试	制作步骤正确、方法清楚，测试方法及问题分析正确，解决办法合理	5
答辩	自主完成	回答问题清晰、简洁、正确，熟悉自己负责部分的设计方案、设计方法、实现方案，能清楚阐述设计、制作、调试过程中遇到的问题及解决方案	10

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Fangyan ZHENG, Yuanyuan LIU, Yong ZHENG. Teaching Research and Practice of Professional Curriculum Design Based on the OBE Concept[J]. Experiment Science and Technology, 2024, 22(5): 121

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