Acta Photonica Sinica, Volume. 50, Issue 9, 0911004(2021)
UAV-borne Biomimetic Curved Compound-eye Imaging System for Velocity Measurement
Figures & Tables(8)
Fig. 3. The principle of target velocity measurement for the biomimetic curved compound-eye imaging system
Fig. 4. UAV equipped with biomimetic curved compound-eye imaging system
Fig. 5. The retrieved images of the biomimetic curved compound-eye imaging system at different distance
Fig. 6. Velocity measurement process of biomimetic curved compound-eye imaging system
Table 1. The pixel coordinates corresponding to the target positions
P andP' at different shooting distancesView tableView in ArticleTable 1. The pixel coordinates corresponding to the target positions
P andP' at different shooting distancesTest
location
No. of
ommatidium
Pixel coordinates （ui， vi） D=17 m D=14 m P 0 （3 100，1 098） （3 188，690） 1 （3 029，1 659） （3 097，1 240） 2 （3 521，1 484） （3 600，1 086） 3 （3 607，945） （3 711，562） 4 （3 190，551） （3 300，157） 5 （2 670，709） （2 761，290） 6 （2 599，1 273） （2 669，848） P' 0 （2 725，4 550） （2 727，4 536） 1 （2 626，5 117） （2 628，5 105） 2 （3 175，4 945） （3 175，4 932） 3 （3 245，4 362） （3 245，4 349） 4 （2 800，3 976） （2 801，3 964） 5 （2 294，4 151） （2 295，4 138） 6 （2 197，4 706） （2 199，4 694）
Table 2. Comparison of test speed and actual speed at different test distances
View tableView in ArticleTable 2. Comparison of test speed and actual speed at different test distances
Test
distance
Velocity measurement values V/ （m·s-1） Mean velocity/ （m·s-1） Actual velocity/ （m·s-1） Relative
error/%
V0 V1 V2 V3 V4 V5 V6 17 m 5.77 5.81 5.78 5.65 5.70 5.74 5.73 5.74 5.56 3.24 14 m 5.75 5.66 5.52 5.60 5.70 5.70 5.66 5.66 5.56 1.80
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Huangrong XU, Jinheng LIU, Yuanjie ZHANG, Dengshan WU, Hao FAN, Xiangpeng FENG, Geng ZHANG, Bingliang HU, Weixing YU. UAV-borne Biomimetic Curved Compound-eye Imaging System for Velocity Measurement[J]. Acta Photonica Sinica, 2021, 50(9): 0911004
Paper Information
Category: Imaging Systems
Received: Apr. 8, 2021
Accepted: May. 24, 2021
Published Online: Oct. 22, 2021
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