[1] [1] 1付东学， 赵希梅. 永磁直线同步电机自适应非奇异快速终端滑模控制［J］. 电工技术学报， 2020， 35（4）： 717-723.FUD X， ZHAOX M. Adaptive nonsingular fast terminal sliding mode control for permanent magnet linear synchronous motor［J］. Transactions of China Electrotechnical Society， 2020， 35（4）： 717-723.（in Chinese）

[2] [2] 2赵吉文， 宫凯歌， 赵静， 等. 基于非周期正弦条纹的直线电机动子位置测量［J］. 光学 精密工程， 2019， 27（4）： 889-900. doi: 10.3788/OPE.20192704.0889ZHAOJ W， GONGK G， ZHAOJ， et al. Position measurement for linear motor mover based on aperiodic sinusoidal stripe image［J］. Opt. Precision Eng.， 2019， 27（4）： 889-900.（in Chinese）. doi: 10.3788/OPE.20192704.0889

[3] [3] 3黎明， 赵吉文， 胡月鹏， 等. 基于降阶双环自抗扰的永磁同步直线电机电流谐波抑制［J］. 光学 精密工程， 2020， 28（5）： 1055-1065. doi: 10.1049/iet-epa.2020.0077LIM， ZHAOJ W， HUY P， et al. Current harmonic suppression of permanent magnet synchronous linear motor based on reduced-order double closed-loop ADRC［J］. Opt. Precision Eng.， 2020， 28（5）： 1055-1065.（in Chinese）. doi: 10.1049/iet-epa.2020.0077

[4] [4] 4王荣坤， 于作超， 王杰. X-Y直线电机精密运动平台的轮廓误差主动补偿［J］. 光学 精密工程， 2019， 27（7）： 1536-1543. doi: 10.3788/ope.20192707.1536WANGR K， YUZ C， WANGJ. Active compensation of contour error of X-Y linear motor precision motion platform［J］. Opt. Precision Eng.， 2019， 27（7）： 1536-1543.（in Chinese）. doi: 10.3788/ope.20192707.1536

[5] S Y CHEN, T S LIU. Intelligent tracking control of a PMLSM using self-evolving probabilistic fuzzy neural network. IET Electric Power Applications, 11, 1043-1054(2017).

[6] S WANG, J Y FU, Y YANG et al. An improved predictive functional control with minimum-order observer for speed control of permanent magnet synchronous motor. Journal of Electrical Engineering and Technology, 12, 272-283(2017).

[7] Y JIANG, Y ZHU, K M YANG et al. A data-driven iterative decoupling feedforward control strategy with application to an ultraprecision motion stage. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 62, 620-627(2015).

[8] [8] 8司梦. 永磁同步电机电流环偏差解耦控制策略研究［D］. 西安： 西安理工大学， 2019.SIM. Research on current loop deviation decoupling control strategy of fermanent magnet synchronous motor［D］. Xi'an： Xi'an University of Technology， 2019. （in Chinese）

[9] [9] 9吴为， 丁信忠， 严彩忠. 基于复矢量的电流环解耦控制方法研究［J］. 中国电机工程学报， 2017， 37（14）： 4184-4191， 4298. doi: 10.13334/j.0258-8013.pcsee.161964WUW， DINGX Z， YANC Z. Research on control method of current loop decoupling based on complex vector［J］. Proceedings of the CSEE， 2017， 37（14）： 4184-4191， 4298.（in Chinese）. doi: 10.13334/j.0258-8013.pcsee.161964

[10] [10] 10刘宇博， 王旭东， 周凯. 基于滑模观测器的永磁同步电机电流偏差解耦控制［J］. 电工技术学报， 2020， 35（8）： 1642-1652. doi: 10.23919/ccc52363.2021.9550313LIUY B， WANGX D， ZHOUK. Current deviation decoupling control with a sliding mode observer for permanent magnet synchronous motor［J］. Transactions of China Electrotechnical Society， 2020， 35（8）： 1642-1652.（in Chinese）. doi: 10.23919/ccc52363.2021.9550313

[11] L Z QU, W QIAO, L Y QU. Active-disturbance-rejection-based sliding-mode current control for permanent-magnet synchronous motors. IEEE Transactions on Power Electronics, 36, 751-760(2021).