Feature Point Matching Method for Weakly Textured Spatial Objects

评价指标	数据1（远距离）				数据2（远距离）				数据3（近距离）				数据4（近距离）
	SIFT		SURF		SIFT		SURF		SIFT		SURF		SIFT		SURF
	直接	聚类	直接	聚类	直接	聚类	直接	聚类	直接	聚类	直接	聚类	直接	聚类	直接	聚类
匹配数量	55	61	41	58	25	33	27	32	失败	28	16	33	失败	98	20	33
X向重投影误差/像元	0.1992	0.1652	0.4345	0.2358	0.3403	0.1562	0.2828	0.2305	—	0.1771	0.2282	0.2211	—	0.2091	0.1930	0.1776
Y向重投影误差/像元	0.3983	0.0917	0.4706	0.0895	0.1293	0.1104	0.1634	0.1465	—	0.0365	0.0510	0.0509	—	0.0366	0.0353	0.0330

Table 2. Influence of the cluster number on the matching results

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Table 2. Influence of the cluster number on the matching results

首轮聚类k值	二轮聚类Δθ	匹配数量	重投影误差/像元		首轮聚类k值	二轮聚类Δθ	匹配数量	重投影误差/像元
首轮聚类k值	二轮聚类Δθ	匹配数量	x方向	y方向	首轮聚类k值	二轮聚类Δθ	匹配数量	x方向	y方向
3	180°	47	0.2885	0.0439	6	60°	57	0.2259	0.0947
	120°	44	0.2790	0.1119	6	30°	24	0.6974	0.3073
	60°	43	0.273 5	0.047 7	8	180°	47	0.2476	0.0267
	30°	23	0.1458	0.1134		120°	49	0.269 4	0.300 6
4	180°	55	0.1615	0.1366		60°	48	0.4586	0.2107
	120°	58	0.2358	0.0895		30°	23	0.1504	0.2234
	60°	52	0.2538	0.0757	10	180°	41	0.4201	0.3508
	30°	24	0.6904	0.3033		120°	45	0.2290	0.0513
6	180°	59	0.4842	0.3166		60°	41	0.2536	0.1100
6	120°	61	0.2377	0.1402		30°	22	0.1563	0.1226

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Bo LI, Hongyan HE, Yu WANG, Yufei DING, Dou SUN, Shixiang CAO. Feature Point Matching Method for Weakly Textured Spatial Objects[J]. Spacecraft Recovery & Remote Sensing, 2024, 45(1): 99

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