[1] [1] 1邓永停， 李洪文， 王建立. 大型望远镜交流伺服控制系统综述［J］. 中国光学， 2015， 8（6）： 895-908.DENGY T， LIH W， WANGJ L. Overview of AC servo control system for the large telescope［J］. Chinese Optics， 2015， 8（6）： 895-908. （in Chinese）

[2] [2] 2王帅， 邓永停， 朱娟. 地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计［J］. 光学 精密工程， 2017， 25（10）： 2627-2635.WANGSH， DENGY T， ZHUJ. Disturbance rejection control for large ground-based telescope［J］. Opt. Precision Eng.， 2017， 25（10）： 2627-2635. （in Chinese）

[3] [3] 3马佳光. 捕获跟踪与瞄准系统的基本技术问题［J］. 光学工程， 1989， 16（3）： 1-42.MAJ G. The basic technologies of the acquisition， tracking and pointing systems［J］. Opto-Electronic Engineering， 1989， 16（3）： 1-42. （in Chinese）

[4] [4] 4李洪文. 基于内模PID控制的大型望远镜伺服系统［J］. 光学 精密工程， 2009， 17（2）： 327-332. doi: 10.3321/j.issn:1004-924X.2009.02.015LIH W. Servo system of large telescope based on internal model PID control method［J］. Opt. Precision Eng.， 2009， 17（2）： 327-332. （in Chinese）. doi: 10.3321/j.issn:1004-924X.2009.02.015

[5] [5] 5张斌， 李洪文， 郭立红， 等. 变结构PID在大型望远镜速度控制中的应用［J］. 光学 精密工程， 2010， 18（7）： 1613-1619. doi: 10.3788/OPE.20101807.1613ZHANGB， LIH W， GUOL H， et al. Application of variable structure PID in velocity control for large telescope［J］. Opt. Precision Eng.， 2010， 18（7）： 1613-1619. （in Chinese）. doi: 10.3788/OPE.20101807.1613

[6] W GAWRONSKI, K SOUCCAR. Control systems of the large millimeter telescope. IEEE Antennas and Propagation Magazine, 47, 41-49(2005).

[7] W GAWRONSKI. Antenna control systems： from PI to H∞. IEEE Antennas and Propagation Magazine, 43, 52-60(2001).

[8] [8] 8李宁， 刘志勇， 王娜， 等. 基于DUEA的天线伺服控制系统仿真［J］. 航空学报， 2022， 43（2）： 362-372. doi: 10.7527/j.issn.1000-6893.2022.2.hkxb202202029LIN， LIUZH Y， WANGN， et al. Simulation on antenna servo control system based on DUEA［J］. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica， 2022， 43（2）： 362-372. （in Chinese）. doi: 10.7527/j.issn.1000-6893.2022.2.hkxb202202029

[9] [9] 9刘春强， 骆光照， 涂文聪. 航空机电作动永磁同步电机自抗扰控制研究综述［J］. 电气工程学报， 2021， 16（4）： 12-24.LIUCH Q， LUOG ZH， TUW C. Survey on active disturbance rejection control of permanent magnet synchronous motor for aviation electro-mechanical actuator［J］. Journal of Electrical Engineering， 2021， 16（4）： 12-24. （in Chinese）

[10] [10] 10韩京清. 自抗扰控制器及其应用［J］. 控制与决策， 1998， 13（1）： 19-23. doi: 10.3321/j.issn:1001-0920.1998.01.005HANJ Q. Auto-disturbances-rejection controller and its applications［J］. Control and Decision， 1998， 13（1）： 19-23. （in Chinese）. doi: 10.3321/j.issn:1001-0920.1998.01.005

[11] [11] 11高志强. 自抗扰控制思想探究［J］. 控制理论与应用， 2013， 30（12）： 1498-1510. doi: 10.7641/CTA.2013.31087GAOZH Q. On the foundation of active disturbance rejection control［J］. Control Theory ＆ Applications， 2013， 30（12）： 1498-1510. （in Chinese）. doi: 10.7641/CTA.2013.31087

[12] Z Q GAO. Scaling and bandwidth-parameterization based controller tuning, 4989-4996(2003).

[13] [13] 13王帅， 王建立， 李洪文， 等. 光电跟踪系统力矩波动的自抗扰控制［J］. 光电工程， 2012， 39（4）： 7-13.WANGSH， WANGJ L， LIH W， et al. Active disturbance rejection control of torque ripple on optoelectronic tracking system［J］. Opto-Electronic Engineering， 2012， 39（4）： 7-13. （in Chinese）

[14] [14] 14杨晓霞， 孟浩然， 李玉霞， 等. 具有扰动观测及实时补偿的大型光电望远镜主轴控制技术［J］. 国外电子测量技术， 2014， 33（11）： 56-61. doi: 10.3969/j.issn.1002-8978.2014.11.016YANGX X， MENGH R， LIY X， et al. Mount control technology using disturbance observer and compensation for large opto-electronic telescopses［J］. Foreign Electronic Measurement Technology， 2014， 33（11）： 56-61. （in Chinese）. doi: 10.3969/j.issn.1002-8978.2014.11.016

[15] [15] 15刘春强， 骆光照， 涂文聪， 等. 基于自抗扰控制的双环伺服系统［J］. 中国电机工程学报， 2017， 37（23）： 7032-7039， 7095. doi: 10.13334/j.0258-8013.pcsee.161957LIUCH Q， LUOG ZH， TUW C， et al. Servo systems with double closed-loops based on active disturbance rejection controllers［J］. Proceedings of the CSEE， 2017， 37（23）： 7032-7039， 7095. （in Chinese）. doi: 10.13334/j.0258-8013.pcsee.161957

[16] [16] 16左月飞， 张捷， 刘闯， 等. 基于自抗扰控制的永磁同步电机位置伺服系统一体化设计［J］. 电工技术学报， 2016， 31（11）： 51-58. doi: 10.3969/j.issn.1000-6753.2016.11.006ZUOY F， ZHANGJ， LIUCH， et al. Integrated design for permanent magnet synchronous motor servo systems based on active disturbance rejection control［J］. Transactions of China Electrotechnical Society， 2016， 31（11）： 51-58. （in Chinese）. doi: 10.3969/j.issn.1000-6753.2016.11.006

[17] [17] 17邓永停， 李洪文， 王建立， 等. 2 m望远镜主轴交流伺服控制系统设计［J］. 光学 精密工程， 2017， 25（1）： 163-171.DENGY T， LIH W， WANGJ L， et al. Main axes AC servo control system for 2 m telescope［J］. Opt. Precision Eng.， 2017， 25（1）： 163-171. （in Chinese）

[18] [18] 18邓永停， 李洪文， 陈涛. 2 m级望远镜跟踪架控制系统动态性能分析［J］. 光学 精密工程， 2018， 26（3）： 654-661.DENGY T， LIH W， CHENT. Dynamic analysis of two meters telescope mount control system［J］. Opt. Precision Eng.， 2018， 26（3）： 654-661. （in Chinese）