[1] [1] 张婷婷， 蓝羽石， 宋爱国.无人集群系统自主协同技术综述［J］. 指挥与控制学报， 2021， 7（2）： 127-136. doi: 10.3969/j.issn.2096-0204.2021.02.0127ZHANGT T， LANY S， SONGA G. An overview of autonomous collaboration technologies for unmanned swarm systems［J］. Journal of Command and Control， 2021， 7（2）： 127-136.（in Chinese）. doi: 10.3969/j.issn.2096-0204.2021.02.0127

[2] Y Q LIN, F SHU, Y X ZHENG et al. Two low-complexity efficient beamformers for an IRS- and UAV-aided directional modulation network. Drones, 7, 489(2023).

[3] F SANTOSO, M A GARRATT, S G ANAVATTI. State-of-the-art integrated guidance and control systems in unmanned vehicles： a review. IEEE Systems Journal, 15, 3312-3323(2021).

[4] Y S WANG, J Y LIU, Q H ZENG et al. Visual pose measurement based on structured light for MAVs in non-cooperative environments. Optik, 126, 5444-5451(2015).

[5] X Y HU, B WANG, Y Y SHEN et al. Disturbance observer-enhanced adaptive fault-tolerant control of a quadrotor UAV against actuator faults and disturbances. Drones, 7, 541(2023).

[6] [6] 朱叶青， 金瑞， 赵良玉. 大尺度弱纹理场景下多源信息融合SLAM算法［J］. 宇航学报， 2021， 42（10）： 1271-1282. doi: 10.3873/j.issn.1000-1328.2021.10.008ZHUY Q， JINR， ZHAOL Y. Multi-source information fusion SLAM algorithm in large-scale weak texture scenes［J］. Journal of Astronautics， 2021， 42（10）： 1271-1282.（in Chinese）. doi: 10.3873/j.issn.1000-1328.2021.10.008

[7] B H CHAI, F L LIU, K TAN et al. An outdoor accuracy evaluation method of aircraft flight attitude dynamic vison measure system, 22, 847-853(2018).

[8] L HUANG, G P WU, W J TANG et al. Obstacle distance measurement under varying illumination conditions based on monocular vision using a cable inspection robot. IEEE Access, 9, 55955-55973(2021).

[9] Q W LI, Y P MA, F J HE et al. Bionic vision-based intelligent power line inspection system. Computational and Mathematical Methods in Medicine, 2017, 4964287(2017).

[10] L HUANG, G P WU, J Y LIU et al. Obstacle distance measurement based on binocular vision for high-voltage transmission lines using a cable inspection robot. Science Progress, 103, 36850420936910(2020).

[11] [11] 周东兴， 韩东升. 基于单目视频的伪双目动态测距方法［J］. 电子测量技术， 2021， 44（3）： 38-44.ZHOUD X， HAND S. Pseudo binocular dynamic ranging method based on monocular video［J］. Electronic Measurement Technology， 2021， 44（3）： 38-44.（in Chinese）

[12] M YANG, Y WANG, Z H LIU et al. A monocular vision-based decoupling measurement method for plane motion orbits. Measurement, 187, 110312(2022).

[13] D M FENG, M Q FENG. Computer vision for SHM of civil infrastructure： from dynamic response measurement to damage detection–A review. Engineering Structures, 156, 105-117(2018).

[14] [14] 屈也频， 刘坚强， 侯旺. 单目视觉高精度测量中的合作目标图形设计［J］. 光学学报， 2020， 40（13）： 1315001. doi: 10.3788/aos202040.1315001QUY P， LIUJ Q， HOUW. Graphics design of cooperative targets on monocular vision high precision measurement［J］. Acta Optica Sinica， 2020， 40（13）： 1315001.（in Chinese）. doi: 10.3788/aos202040.1315001

[15] M RAZA, Z H CHEN, SUR REHMAN et al. Framework for estimating distance and dimension attributes of pedestrians in real-time environments using monocular camera. Neurocomputing, 275, 533-545(2018).

[16] [16] 许洋， 赵亚男， 高利， 等. 基于单目视觉的车辆检测与跟踪［J］. 激光杂志， 2020， 41（5）： 18-22.XUY， ZHAOY N， GAOL， et al. Vehicle detection and tracking based on monocular vision［J］. Laser Journal， 2020， 41（5）： 18-22.（in Chinese）

[17] Z G XU, L Y WANG, J WANG. A Method for Distance Measurement of Moving Objects in a Monocular Image, 245-249(2018).

[18] [18] 韩邢健. 基于单目视觉的无人机测距算法研究［J］. 电子产品可靠性与环境试验， 2019， 37（3）： 54-57. doi: 10.3969/j.issn.1672-5468.2019.03.011HANX J. Research on UAV ranging algorithm based on monocular vision［J］. Electronic Product Reliability and Environmental Testing， 2019， 37（3）： 54-57.（in Chinese）. doi: 10.3969/j.issn.1672-5468.2019.03.011

[19] [19] 杨仲元， 吴挺， 鲁少辉， 等. 基于ASODVS的全景相机运动估计及管网3D重构技术［J］. 仪器仪表学报， 2017， 38（8）： 2007-2014. doi: 10.3969/j.issn.0254-3087.2017.08.019YANGZ Y， WUT， LUS H， et al. Motion estimation of panoramic camera and 3D reconstruction of pipe network based on active stereo omni-directional vision sensor［J］. Chinese Journal of Scientific Instrument， 2017， 38（8）： 2007-2014.（in Chinese）. doi: 10.3969/j.issn.0254-3087.2017.08.019

[20] [20] 鲁少辉， 吴挺， 汤一平， 等. 基于主动式全景视觉的管道形变检测及重构技术的研究［J］. 光电子．激光， 2015， 26（7）： 1301-1308.LUS H， WUT， TANGY P， et al. In-pipe deformation detection and reconstruction based on active stereo omni-directional vision sensor［J］. Journal of Optoelectronics·Laser， 2015， 26（7）： 1301-1308.（in Chinese）

[21] [21] 张少军， 徐熙平. 360°高阶非球面反射式全景镜头设计［J］. 光学 精密工程， 2018， 26（8）： 1977. doi: 10.3788/ope.20182608.1977ZHANGS J， XUX P. Design of 360° high-order aspheric reflective panoramic lens［J］. Opt. Precision Eng.， 2018， 26（8）： 1977.（in Chinese）. doi: 10.3788/ope.20182608.1977

[22] [22] 曾吉勇， 苏显渝. 双曲面折反射全景成像系统［J］. 光学学报， 2003， 23（9）： 1138-1142. doi: 10.3321/j.issn:0253-2239.2003.09.026ZENGJ Y， SUX Y. Hyperboloidal catadioptric omnidirectional imaging system［J］. Acta Optica Sinica， 2003， 23（9）： 1138-1142.（in Chinese）. doi: 10.3321/j.issn:0253-2239.2003.09.026

[23] [23] 张裕， 张越， 张宁， 等. 基于逆深度滤波的双目折反射全景相机动态SLAM系统［J］. 光学 精密工程， 2022， 30（11）： 1282-1289. doi: 10.37188/ope.20223011.1282ZHANGY， ZHANGY， ZHANGN， et al. Dynamic SLAM of binocular catadioptric panoramic camera based on inverse depth filter［J］. Opt. Precision Eng.， 2022， 30（11）： 1282-1289.（in Chinese）. doi: 10.37188/ope.20223011.1282

[24] C MEI, P RIVES. Single view point omnidirectional camera calibration from planar grids, 3945-3950(2007).

[25] X R GONG, Y W LV, X P XU et al. Pose estimation of omnidirectional camera with improved EPnP algorithm. Sensors, 21, 4008(2021).

[26] F Q ZHOU, X CHEN, H S TAN. Double distortion correction method in a catadioptric vision system with a conic mirror. Journal of the Optical Society of America A， Optics， Image Science， and Vision, 34, 1651-1658(2017).

[27] C STEGER. An unbiased detector of curvilinear structures. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 20, 113-125(1998).

[28] [28] 刘剑， 刘丽华. 基于海森矩阵与区域增长的激光条纹中心提取［J］. 激光与光电子学进展， 2019， 56（2）： 113-118. doi: 10.3788/lop56.021203LIUJ， LIUL H. Laser stripe center extraction based on hessian matrix and regional growth［J］. Laser & Optoelectronics Progress， 2019， 56（2）： 113-118.（in Chinese）. doi: 10.3788/lop56.021203

[29] [29] 刘雄龙， 骆亚波， 徐卓揆. 单目标旋转摄影方法标定图像全站仪相机［J］.激光技术， 2013， 1-11.LIUX L， LUOY B， XUZ K. Camera calibration of image total station by single-target rotating photography［J］. Laser Technology， 2023， 1-11.（in Chinese）

[30] [30] 徐陈， 周怡君， 罗晨. 动态场景下基于光流和实例分割的视觉SLAM方法［J］. 光学学报， 2022， 42（14）： 139-151. doi: 10.3788/AOS202242.1415002XUC， ZHOUY J， LUOC. Visual SLAM method based on optical flow and instance segmentation for dynamic scenes［J］. Acta Optica Sinica， 2022， 42（14）： 139-151.（in Chinese）. doi: 10.3788/AOS202242.1415002

[31] [31] 李荣华， 李恒， 林婷婷， 等. 空间非合作目标未知构型重建质量评估方法［J］. 宇航学报， 2021， 42（10）： 1317-1326. doi: 10.3873/j.issn.1000-1328.2021.10.012LIR H， LIH， LINT T， et al. Reconstruction quality assessment method of space non-cooperative target with unknown configuration［J］. Journal of Astronautics， 2021， 42（10）： 1317-1326.（in Chinese）. doi: 10.3873/j.issn.1000-1328.2021.10.012