Acta Photonica Sinica, Volume. 53, Issue 2, 0210001(2024)
Dual Optical Target Recognition Method for Collimated Images Based on BLOB Region and Edge Feature Analysis
Figures & Tables(26)
Fig. 5. Large expansion calculation results of the main laser target
Fig. 6. The detailed parameters of two BLOB regions with the largest areas
Fig. 12. Detect the result of the edge image to be recognized from the left
Fig. 13. Searching for the best matching sequence in the edge image to be recognized
Fig. 14. Judging whether the image to be recognized is adhesive image from four directions
Fig. 16. Optical target recognition results for 5 different butt collimation images
Fig. 17. Identification process and results of a single valid target
Fig. 18. Identification process and results of different adhesive images
Table 1. First and second BLOB statistics comparison of BLOB details
View tableView in ArticleTable 1. First and second BLOB statistics comparison of BLOB details
No. Area Center Lenx/Leny Region First Second First Second First Second* First X Second Y 1 10 053 10 857 （140，154） （139，155） （132，126） （135，129）* （4，274） （26，284） 2 4 006 5 964 （424，272） （425，274） （95，86） （101，89）* （324，526） （184，362） 3 122 356 （454，302） （416，215） （19，14） （43，20） （373，459） （194，234） 4 109 170 （424，211） （425，222） （23，7） （23，9 ） （402，448） （213，231） 5 70 106 （425，222） （421，322） （17，6） （16，8 ） （404，436） （313，329） 6 33 80 （421，321） （449，326） （10，5） （15，8） （433，463） （318，334） 7 27 79 （403，221） （484，271） （9，7） （10，9） （474，494） （261，279） 8 15 28 （484，270） （365，273） （4，6） （8，5） （356，372） （268，278） 9 8 23 （449，325） （395，312） （6，3） （6，4） （389，401） （307，315）
Table 2. Comparison of target recognition results
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No. Area Center Lenx/Leny mng_flagi Region X Y 1 10 857 （139，155） （135，129） 3 （4，26）（274，284） （4，274） （26，284） 2 5 964 （425，274） （101，89） 3 （324，526）（184，362） （324，526） （184 362） 3 356 （416，215） / 0 / / / 4 170 （425，222） / 0 / / / 5 106 （421，322） / 0 / / / 6 80 （449，326） / 0 / / / 7 79 （484，271） / 0 / / / 8 28 （365，273） / 0 / / / 9 23 （395，312） / 0 / / /
Table 3. Decision process of target recognition
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No. Center Region Is the center in a region？ Blobcount statistics Recognition flag Recognition results No.1 No.2 No.1 No.2 1 （139，155） ［ 4 274］［26 284］Yes No 1 0 1 Analog laser* 2 （425，274） ［324 526］［184 362］ No Yes 0 1 2 Main laser* 3 （416，215） ［374 195］［460 235］ No Yes 0 1 / / 4 （425，222） ［403 214］［246 232］ No Yes 0 1 / / 5 （421，322） ［405 314］［338 330］ No Yes 0 1 / / 6 （449，326） ［434 441］［464 335］ No Yes 0 1 / / 7 （484，271） ［483 262］［494 280］ No Yes 0 1 / / 8 （365，273） ［357 268］［373 278］ No Yes 0 1 / / 9 （395，312） ［389 308］［318 316］ No Yes 0 1 / / Total / / / / 1* * / /
Table 4. Four directions to determine whether the image to be recognized is an adhered image
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No. Detect direction Template edge image Best match serial Is adhesive image Start pos Len Start pos Corr coefficient joinleft…joindown 1 Left Y=107 129 Y=82 0.999 0 1 Yes 2 Right X=107 129 X=99 0.924 6 0 3 Up Y=118 134 Y=68 0.988 5 1 4 Down X=118 107 X=68 0.991 3 1
Table 5. Optical target recognition results for 5 different butt collimation images
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No. Two largest BLOB Two largest BLOB centers Full BLOB Center in blobcount with two regions Recognition result No.1 No.2 No.1 No.2 No.1
blobcount1
No.2
blobcount2
No.1 No.2 1 11 234 1 690 （239，235） （473，242） 6 1 5 Analog laser Main laser 2 14 055 1 203 （165，305） （378，246） 6 2 4 Analog laser Main laser 3 10 857 5 964 （139，155） （425，274） 9 1 8 Analog laser Main laser 4 14 304 2 012 （431，152） （186，423） 3 1 2 Analog laser Main laser 5 6 031 1 990 （425，274） （195，424） 10 9 1 Main laser Analog light
Table 6. Processing time performance analysis of multi-optical target recognition algorithm
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No. Image name Binarization Corrosion Expansion Feature extraction Target separation Time 1 Image1.bmp 0.016 0.234 0.219 0.078 0.109 0.656 2 Image2.bmp 0.094 0.063 0.187 0.047 0.094 0.485 3 Image3.bmp 0.094 0.141 0.218 0.094 0.156 0.703 4 Image4.bmp 0.016 0.063 0.187 0.047 0.031 0.344 5 Image5.bmp 0.016 0.063 0.281 0.094 0.156 0.610 Mean / 0.047 2 0.112 8 0.218 4 0.070 5 0.109 2 0.559 6
Table 7. Single valid target recognition process parameters
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Correlation coefficient join_flags in 4 directions join flag single flag Recognize result Adhesion image rleft=0.999 0
rright=0.924 6
rup=0.988 5
rdown=0.991 3
joinleft=1
joinright=0
joinup=1
joindown=1
1 1 Single adhesion image Analog laser image rleft=0.999 3
rright=0.999 0
rup=0.999 7
rdown=0.995 2
joinleft=1
joinright=1
joinup=1
joindown=1
0 2 Single main light target Master laser image rleft=0.566 2
rright=0.818 9
rup=0.789 2
rdown=0.887 7
joinleft=0
joinright=0
joinup=0
joindown=0
0 3 Single analog laser target
Table 8. Recognition process parameters of different adhesive images
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Correlation coefficient join_flags in 4 directions Is adhesive image Image1.bmp rleft=0.999 3
rright=0.903 9
rup=0.855 1
rdown=0.994 6
joinleft=1
joinright=0
joinup=0
joindown=1
Yes Image2.bmp rleft=0.999 5
rright=0.926 2
rup=0.990 2
rdown=0.963 9
joinleft=1
joinright=0
joinup=1
joindown=1
Yes Image3.bmp rleft=0.999 8
rright=0.922 1
rup=0.910 4
rdown=0.930 9
joinleft=1
joinright=0
joinup=0
joindown=0
Yes Image4.bmp rleft=0.967 1
rright=0.990 0
rup=0.999 7
rdown=0.922 4
joinleft=1
joinright=1
joinup=1
joindown=0
Yes Image5.bmp rleft=0.966 4
rright=0.989 4
rup=0.999 7
rdown=0.919 5
joinleft=1
joinright=1
joinup=1
joindown=0
Yes
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Wenxuan HE, Zhengzhou WANG, Jitong WEI, Li WANG, Dongchi YI. Dual Optical Target Recognition Method for Collimated Images Based on BLOB Region and Edge Feature Analysis[J]. Acta Photonica Sinica, 2024, 53(2): 0210001
Paper Information
Category:
Received: Jun. 13, 2023
Accepted: Aug. 15, 2023
Published Online: Mar. 28, 2024
The Author Email: WANG Zhengzhou (azhou_china@126.com)
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